IMotion.StopAxis 方法

命令一個控制運動停止，並將軸設定為停止 (Stopping) 狀態。此方法將中斷所有執行中的函式，當軸處於停止 (Stopping) 狀態，其他函式將無法移動軸，當軸到達速度零後，KsCommandStatus 的 Done 欄位將立即設為 true。欲離開停止 (Stopping) 狀態並轉為靜止 (Standstill) 狀態，請使用 IMotion.ReleaseAxis。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsCommandStatus StopAxis(
       int Index,
       double Deceleration,
       double Jerk
)
Function StopAxis(
       Index As Integer,
       Deceleration As Double,
       Jerk As Double
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

Deceleration [in]

型別：double

減速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]

 

Jerk [in]

型別：double

加加速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒3] 或 [秒]

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

範例

C# 
N/A

參見

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間